Syarat kesetimbangan translasi

1. Benda bergerak GLB( Gerak Lurus Beraturan ), maka percepatan sama dengan nol. 
2. Benda berada dalam satu sistem. 
3. Syarat keseimbangan rotasi 
Στ = 0 (sigma torsi [momen gaya] = 0) 
4. Syarat keseimbangan translasi 
ΣF=0 
5. Seimbang secara translasi dan rotasi.Seimbang secara translasi maksudnya resultan gaya yang bekerja pada benda adalah nol. 
6. Seimbang secara rotasi, momen gaya yang bekerja pada benda adalah nol.